Léptetőmotorok
(Unipolar és Bipoláris Step motorok)
Módosítva: 2005.02.21.
A motorok választéka folyton változik, bővül. A már elfogyott motorokból is jöhetnek újak, ezért érdemes időről-időre a listát meglátogatni!
Választék:
(kattintson a képekre a
nagyításhoz!)
Műszaki adatok: |
Képek |
1. - Típus: Robotron SPA 52/60-5689 (NDK) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses) - Lépés: 6°/Step (60 egészlépés/fordulat) - Feszültség: 24V= - Áram: 1.2A/fázis (impulzus üzemben) - Tekercs ellenállása: 2x18.8 OHm/középfázis - Súlya: ~0.50kg - Motortengely átmérője: 6 mm (fogaskerék nélkül) - Felfogó csavartávolságok: 40mmx40mm (M4, M3 Ára: 4000 Ft/db +
postaköltség |
|
2. - Típus: Robotron SPA 52/60-5682 v. 5681 v. 5100 (NDK) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses) - Lépés: 6°/Step (60 egészlépés/fordulat) - Feszültség: 12V= - Áram: 2A/fázis (impulzus üzemben) - Tekercs ellenállása: 2x6 OHm/középfázis - Súlya: ~0.50kg - Motortengely átmérője: 6 mm (fogaskerék nélkül) - Felfogó csavartávolságok: 40mmx40mm (M4, M3 Ára: 4000 Ft/db +
postaköltség |
|
7. - Típus: Japan Servo CO. KP56QM2-001 (Japan) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses) - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 5.2V= - Áram: 1.4A - Tekercs ellenállása: 2x3.71 Ohm/középfázis - Súlya: ~0.70kg - Motortengely átmérője: 6 mm (csigakerék külső átmérője) - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M4)
Ára: 7000 Ft/db + postaköltség |
|
16. - Típus: MINEBEA CO. 23LM-C355-07 (THAILAND) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 2.75V= - Áram: 2.2A - Tekercs ellenállása: 2x1.25 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5) - Gumi ággyal és kuplunggal
Ára: 7000 Ft/db + postaköltség |
|
20. - Típus: MINEBEA CO. 23PM-C303-04 (SINGAPORE) - Tekercsrendszer: két fázisú, Bipoláris (4 kivezetéses) - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 3.5V= (bipoláris) - Áram: 1.4A - Tekercs ellenállása: 1x2.5 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5) Ára: 6000 Ft/db + postaköltség Készlet: 1 db |
|
21. - Típus: Robotron SPA 42/100 (NDK) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses) - Lépés: 3.6°/Step (100 egészlépés/fordulat) - Feszültség: 24V= - Áram: ~0.88A/fázis (impulzus üzemben) - Tekercs ellenállása: ~2x27 OHm/középfázis - Súlya: ~0.2kg - Motortengely átmérője: 4 mm (fogaskerék nélkül, két oldali kivezetéssel) - Felfogó csavartávolságok: 31mmx31mm (M3)
Ára: 2500 Ft/db + postaköltség |
|
22. - Típus: MINEBEA CO. 23LM-C004 (THAILAND) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 6.0V= - Áram: 1.2A - Tekercs ellenállása: 2x5 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
28. - Típus: 57SH-46B8B (JAPAN) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 10V= - Áram: 1A - Tekercs ellenállása: 2x10 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5 menetelt)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
30. - Típus: MINEBEA CO. 23LM-C331-08 (JAPAN) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 12V= - Áram: 0.42A - Tekercs ellenállása: 2x28.5 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5 menetelt)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
46. - Típus: VEXTA A3380-9215 (JAPAN) - Tekercsrendszer: öt fázisú, Bipoláris (6 kivezetéses)!!! - Lépés: 0.72°/Step - Feszültség: 3V= - Áram: 0.75A - Tekercs ellenállása: 5x4 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
47. - Típus: Toshiba HPM-215-24A (JAPAN) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (5 kivezetéses)!!! - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 24V= - Áram: 0.32A - Tekercs ellenállása: 5x75 Ohm/fázis - Súlya: ~0.4kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5 menetelt)
Ára: 5000 Ft/db + postaköltség |
|
55. - Típus: MINEBEA CO. 23LM-C351-03 (THAILAND) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 10V= - Áram: 0.5A (5VA) - Tekercs ellenállása: 2x20 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
56. - Típus: MINEBEA CO. 23LM-C210-03H (THAILAND) - Tekercsrendszer: két fázisú, Bipoláris (4 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 3.5V= - Áram: 1.1A - Tekercs ellenállása: 2x3.18 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
57. - Típus: Sanyo Denki Co. 103-770-3812 (JAPAN) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 4.6V= - Áram: 1.1A - Tekercs ellenállása: 2x4.18 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm (két oldali)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
62. - Típus: Japan Servo CO. KP56KM1-501 (Japan) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 0.9°/Step!!! - Feszültség: 5V= - Áram: 1A - Tekercs ellenállása: 2x5 Ohm/fázis - Súlya: ~0.5kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 3x47mm (M4)
Ára: 6000 Ft/db + postaköltség |
|
64. - Típus: SHINAMO KENSHI (Japan) - Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses). - Lépés: 1.8°/Step - Feszültség: 2.8V= - Áram: 1.7A - Tekercs ellenállása: 2x1.64 Ohm/fázis - Súlya: ~0.7kg - Motortengely átmérője: 6.4 mm - Felfogó csavartávolságok: 3x47mm (M4)
Ára: 7000 Ft/db + postaköltség |
|
8 kivezetéses, 2 fázisú motor lehetséges bekötései
Unipoláris elkötés menete:
A tekercsek sorba kötésénél ügyelni kell, hogy azonos fázishoz tartozó
tekercseket kössünk sorba és megfelelő végeket (ellengerjesztés veszély)!
Leírás hiányában kísérlettel állapítható meg!
Kiválasztunk egy tekercset és ehhez keressük a párját.
A kiválasztott tekercs mindkét végét beazonosítjuk (Ohm méréssel).
Bejelöljük az egymáshoz tartozó végeket (1 tekercshez 2 vég tartozik, összesen 4×2 vég lesz)!
A kiválasztott tekercset egyenárammal meggerjesztjük és feljegyezzük a polaritást.
Engedjük, hogy a forgórész beálljon a helyére!!!
Megkeressük azt a másik két véget, amit ha meggerjesztünk ugyan így, akkor a forgórész nem mozdul el!!!
Ne felejtsük el, hogy egy tekercset kétféle polaritással is meg lehet gerjeszteni (mindkettőt ki kell próbálni, és csak az egyik polaritású gerjesztés lesz a jó)!
Ha a teszt alatt kimozdult a forgórész, akkor az elsőre kiválasztott tekercs eredeti polaritásával vissza kell ugratni és így próbálni a következő tekercset (vagy polaritást)!
Ha meg van a párja amit ha meggerjesztünk nem mozdítja ki a forgórész, akkor az egyik "+" végét a másik tekercs "-" végével összeköthetjük!
Ha az így összekötött páros két szélső végére gerjesztést adunk (sorba kötve), a motornak erősen pozícióban kell állnia (kézzel próbáljuk meg kimozdítani).
Ha a két tekercset rosszul kötöttük össze (szembegerjesztve), akkor a motort viszonylag könnyű kimozdítani (a két tekercs gerjesztése lerontja egymást)!
Elérhető CNC felbontás számítási példa:
Meghajtás közvetlenül M8-as menetes szárral, 60Step/fordulatos motorral (pl. SPA52/60), egészléptetéses vezérlés mellett (pl. Hobby Firmware):
M8-as menetes szár menetemelkedése 1.25mm/fordulat=> 1.25/60=0.0208333mm/Step (ez a legkisebb programozható elmozdulás)!
Tehát az elméleti KCam4 beállítás 1/0.020833=48 Step/mm (1 mm-es elmozduláshoz 48 motorléptetés szükséges). A pontos elmozdulást mérésekkel kell finomítgatni.Ugyanez a meghajtás fél léptetésű (120 Step/fordulat) vezérlés mellett (pl. Profi Firmware), kétszeres felbontást (0.01042mm/Step az az 96 Step/mm-t) eredményez.
Menetemelkedések Metrikus menetek esetén:
M6 |
1 mm/ford. |
M8 |
1.25 mm/ford. |
M10 | 1.5 mm/ford. |
A motorok korlátozott mennyiségben
megrendelhetőek!
A motorok bontottak, de jó állapotúak! A fogaskerekeket kopottnak kell
tekinteni (szükség esetén lehúzandóak, változó minőségűek). Direkt
meghajtás esetén, gumicsöves kuplung alkalmazása mellett maradhatnak a
fogaskerekek (sőt megcsúszás ellen kifejezetten ajánlott)!
Megrendelés (léptetőmotorok) ezzel az e-mail-el kérhető! Megrendelése esetén, kérem adja meg a motor(ok) típusát (esetleg sorszámát), darabszámát és a szállítási hely pontos postai címét, valamint a fizetés módját (Banki átutalás v. utánvétel).
Posta és csomagolási költség (pl: 3 db esetén):
Banki átutalással: +1200Ft
Postai utánvétellel: +1700Ft
Banki átutalás esetén:
Szállítás ajánlott csomagként postával.
Számlaszám (Erste Bank):
Magi István
116000060000000010446025
Egy
szerelési javaslat:
Amennyiben ki kell cserélni az összehúzató csavarokat (pl: hosszabbra), nem
szabad egyszerre kiszedni mind a négyet! Csavarok nélkül az erős állandó mágnes
az armatúrát magához rántja és utána nagyon nehéz újra középre bejátszani!
Csavar csere esetén, egyesével, egymás után kell kicserélni.
Információs CD más vezérlőkről és motorokról, valamint részletes leírás és fényképek e motor felhasználásáról!