Léptetőmotorok
(Unipolar és Bipoláris Step motorok)

Módosítva: 2005.02.21.

A motorok választéka folyton változik, bővül. A már elfogyott motorokból is jöhetnek újak, ezért érdemes időről-időre a listát meglátogatni!

Nagy méretben (JPG 168 kB) Belső kialakítás

Választék:
(kattintson a képekre a nagyításhoz!)

Műszaki adatok:

Képek

1.
- Típus: Robotron SPA 52/60-5689 (NDK)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses)
- Lépés: 6°/Step (60 egészlépés/fordulat)
- Feszültség: 24V=
- Áram: 1.2A/fázis (impulzus üzemben)
- Tekercs ellenállása: 2x18.8 OHm/középfázis
- Súlya: ~0.50kg
- Motortengely átmérője: 6 mm (fogaskerék nélkül)
- Felfogó csavartávolságok: 40mmx40mm (M4, M3

Belső kialakítása:

Ára: 4000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1db.

2.
- Típus: Robotron SPA 52/60-5682 v. 5681 v. 5100 (NDK)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses)
- Lépés: 6°/Step (60 egészlépés/fordulat)
- Feszültség: 12V=
- Áram: 2A/fázis (impulzus üzemben)
- Tekercs ellenállása: 2x6 OHm/középfázis
- Súlya: ~0.50kg
- Motortengely átmérője: 6 mm (fogaskerék nélkül)
- Felfogó csavartávolságok: 40mmx40mm (M4, M3

Belső kialakítása:

Ára: 4000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 4 db.

7.
- Típus: Japan Servo CO. KP56QM2-001 (Japan)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses)
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 5.2V=
- Áram: 1.4A
- Tekercs ellenállása: 2x3.71 Ohm/középfázis
- Súlya: ~0.70kg
- Motortengely átmérője: 6 mm (csigakerék külső átmérője)
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M4)

Ára: 7000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 2 db.

16.
- Típus: MINEBEA CO. 23LM-C355-07 (THAILAND)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 2.75V=
- Áram: 2.2A
- Tekercs ellenállása: 2x1.25 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)
- Gumi ággyal és kuplunggal

Ára: 7000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db

20.
- Típus: MINEBEA CO. 23PM-C303-04 (SINGAPORE)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Bipoláris (4 kivezetéses)
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 3.5V= (bipoláris)
- Áram: 1.4A
- Tekercs ellenállása: 1x2.5 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség

Készlet: 1 db

21.
- Típus: Robotron SPA 42/100 (NDK)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses)
- Lépés: 3.6°/Step (100 egészlépés/fordulat)
- Feszültség: 24V=
- Áram: ~0.88A/fázis (impulzus üzemben)
- Tekercs ellenállása: ~2x27 OHm/középfázis
- Súlya: ~0.2kg
- Motortengely átmérője: 4 mm (fogaskerék nélkül, két oldali kivezetéssel)
- Felfogó csavartávolságok: 31mmx31mm  (M3)

Ára: 2500 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db

22.
- Típus: MINEBEA CO. 23LM-C004 (THAILAND)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 6.0V=
- Áram: 1.2A
- Tekercs ellenállása: 2x5 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.


(illusztráció)

28.
- Típus: 57SH-46B8B (JAPAN)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 10V=
- Áram: 1A
- Tekercs ellenállása: 2x10 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5 menetelt)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.

30.
- Típus: MINEBEA CO. 23LM-C331-08 (JAPAN)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 12V=
- Áram: 0.42A
- Tekercs ellenállása: 2x28.5 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5 menetelt)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db

46.
- Típus: VEXTA A3380-9215 (JAPAN)
- Tekercsrendszer: öt fázisú, Bipoláris (6 kivezetéses)!!!
- Lépés: 0.72°/Step
- Feszültség: 3V=
- Áram: 0.75A
- Tekercs ellenállása: 5x4 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.

47.
- Típus: Toshiba HPM-215-24A (JAPAN)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (5 kivezetéses)!!!
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 24V=
- Áram: 0.32A
- Tekercs ellenállása: 5x75 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.4kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5 menetelt)

Ára: 5000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.

55.
- Típus: MINEBEA CO. 23LM-C351-03 (THAILAND)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 10V=
- Áram: 0.5A (5VA)
- Tekercs ellenállása: 2x20 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.

56.
- Típus: MINEBEA CO. 23LM-C210-03H (THAILAND)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Bipoláris (4 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 3.5V=
- Áram: 1.1A
- Tekercs ellenállása: 2x3.18 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 4x47mm (M5)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 10 db.

57.
- Típus: Sanyo Denki Co. 103-770-3812 (JAPAN)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 4.6V=
- Áram: 1.1A
- Tekercs ellenállása: 2x4.18 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm (két oldali)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 2 db.

62.
- Típus: Japan Servo CO. KP56KM1-501 (Japan)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 0.9°/Step!!!
- Feszültség: 5V=
- Áram: 1A
- Tekercs ellenállása: 2x5 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.5kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 3x47mm (M4)

Ára: 6000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.


(illusztráció)

64.
- Típus: SHINAMO KENSHI (Japan)
- Tekercsrendszer: két fázisú, Unipoláris (6 kivezetéses).
- Lépés: 1.8°/Step
- Feszültség: 2.8V=
- Áram: 1.7A
- Tekercs ellenállása: 2x1.64 Ohm/fázis
- Súlya: ~0.7kg
- Motortengely átmérője: 6.4 mm
- Felfogó csavartávolságok: 3x47mm (M4)

Ára: 7000 Ft/db + postaköltség
Készlet: 1 db.


(illusztráció)

   

 

Tekercs rendszerek:

Vezérlési elvek:

Unipoláris motorok tekerce kivezetései
Unipoláris

Precízios vezérlő egyszerűen!
Unipoláris


Bipoláris


Bipoláris

8 kivezetéses, 2 fázisú motor lehetséges bekötései

Unipoláris elkötés menete:
A tekercsek sorba kötésénél ügyelni kell, hogy azonos fázishoz tartozó tekercseket kössünk sorba és megfelelő végeket (ellengerjesztés veszély)!
Leírás hiányában kísérlettel állapítható meg!

Kiválasztunk egy tekercset és ehhez keressük a párját.
A kiválasztott tekercs mindkét végét beazonosítjuk (Ohm méréssel).
Bejelöljük az egymáshoz tartozó végeket (1 tekercshez 2 vég tartozik, összesen 4×2 vég lesz)!
A kiválasztott tekercset egyenárammal meggerjesztjük és feljegyezzük a polaritást.
Engedjük, hogy a forgórész beálljon a helyére!!!
Megkeressük azt a másik két véget, amit ha meggerjesztünk ugyan így, akkor a forgórész nem mozdul el!!!
Ne felejtsük el, hogy egy tekercset kétféle polaritással is meg lehet gerjeszteni (mindkettőt ki kell próbálni, és csak az egyik polaritású gerjesztés lesz a jó)!
Ha a teszt alatt kimozdult a forgórész, akkor az elsőre kiválasztott tekercs eredeti polaritásával vissza kell ugratni és így próbálni a következő tekercset (vagy polaritást)!
Ha meg van a párja amit ha meggerjesztünk nem mozdítja ki a forgórész, akkor az egyik "+" végét a másik tekercs "-" végével összeköthetjük!
Ha az így összekötött páros két szélső végére gerjesztést adunk (sorba kötve), a motornak erősen pozícióban kell állnia (kézzel próbáljuk meg kimozdítani).
Ha a két tekercset rosszul kötöttük össze (szembegerjesztve), akkor a motort viszonylag könnyű kimozdítani (a két tekercs gerjesztése lerontja egymást)!


Elérhető CNC felbontás számítási példa:

Meghajtás közvetlenül M8-as menetes szárral, 60Step/fordulatos motorral (pl. SPA52/60), egészléptetéses vezérlés mellett (pl. Hobby Firmware):
M8-as menetes szár menetemelkedése 1.25mm/fordulat=> 1.25/60=0.0208333mm/Step (ez a legkisebb programozható elmozdulás)!
Tehát az elméleti KCam4 beállítás 1/0.020833=48 Step/mm (1 mm-es elmozduláshoz 48 motorléptetés szükséges). A pontos elmozdulást mérésekkel kell finomítgatni.

Ugyanez a meghajtás fél léptetésű (120 Step/fordulat) vezérlés mellett (pl. Profi Firmware), kétszeres felbontást (0.01042mm/Step az az 96 Step/mm-t) eredményez.

Menetemelkedések Metrikus menetek esetén:

M6

1 mm/ford.

M8

1.25 mm/ford.

M10 1.5 mm/ford.

A motorok korlátozott mennyiségben megrendelhetőek!
A motorok bontottak, de jó állapotúak! A fogaskerekeket kopottnak kell tekinteni (szükség esetén lehúzandóak, változó minőségűek). Direkt meghajtás esetén, gumicsöves kuplung alkalmazása mellett maradhatnak a fogaskerekek (sőt megcsúszás ellen kifejezetten ajánlott)!

Megrendelés (léptetőmotorok) ezzel az e-mail-el kérhető! Megrendelése esetén, kérem adja meg a motor(ok) típusát (esetleg sorszámát), darabszámát és a szállítási hely pontos postai címét, valamint a fizetés módját (Banki átutalás v. utánvétel).

Posta és csomagolási költség (pl: 3 db esetén):
Banki átutalással: +1200Ft
Postai utánvétellel: +1700Ft

Banki átutalás esetén:
Szállítás ajánlott csomagként postával.
Számlaszám (Erste Bank):

Magi István
116000060000000010446025

Egy szerelési javaslat:
Amennyiben ki kell cserélni az összehúzató csavarokat (pl: hosszabbra), nem szabad egyszerre kiszedni mind a négyet! Csavarok nélkül az erős állandó mágnes az armatúrát magához rántja és utána nagyon nehéz újra középre bejátszani! Csavar csere esetén, egyesével, egymás után kell kicserélni.

Információs CD más vezérlőkről és motorokról, valamint részletes leírás és fényképek e motor felhasználásáról!


www.hobbycnc.hw.hu