Panasonic Minas-Hyper MBDK szervohajtás paraméterlistája.


	A lista tapasztalati úton készült, a tévedés jogát fenntartom.

	Mindenki saját felelősségéra használja!


00-ás paraméter:   ha a 05-ös "PnL"-ben van, akkor a "RUN" parancs fordulatszáma. (60-3600)

01-es paraméter:   az I3 bemenet által aktivált fordulatszám (60-3600)

02-es paraméter:   az I4 bemenet által aktivált fordulatszám (60-3600)

03-as paraméter:   az I3 ÉS I4 bemenet által aktivált fordulatszám (60-3600)

04-es paraméter:   - "PnL"   kezelőpanelról való működtetés 
		   - "TEr"   sorkapcsokról való működtetés 
		   - "BoTH"  a kezelő vagy sorkapocsról való működtetés 

05-ös paramétert:  a fordulatszám referencia forrása 
  		   - "PnL"   referencia fordulat a 00-ás paraméter által meghatározott 
                   - "0-5"   a "FIN" analóg bemeneten levő feszültség, vagy ha az "5V"
     	             össze van kötve a "FIN"-nel akkor előlapi potencióméter 

06-os paraméter:   gyorsítási idő másodpercben (0-3600)

07-es paraméter:   lassítási idő másodpercben (0-3600)

08-as paraméter:   - "F-r"   akkor I1 előre, I2 hátra 
		   - "r-F"   akkor I1 hátra, I2 előre 
   		   - "rS-Fr" akkor I1 start, I2 irányváltás 

09-es paraméter:   az I3 bemenet funkciója 
                   - "FrEE"   normál megállás, felengedve újraindul. (*1) 
 		   - "THr"    külső hiba bemenet, pl. hőkioldónak, NC bemenet 
		       	      (törölni "rST"-vel lehet)
		   - "U-d"    a 2. gyorsulás/lassulás aktiválása 
		   - "rST"    aktuális hiba törlése 
	           - "STEP"   01, 02, 03 paraméter aktiválása 

10-es paraméter:   az I4 bement funkciója 
                   (ugyan az mint a 09-es paraméter, csak az I4 bemenetre hat) 

11-es paraméter:   a kimeneti "relé"(optocsatoló) funkciója ("COM" és "O1" kapcsok közt) 
		   - "TrIP" hibajelzés
		   - "STbL" a motor elérte a beállított fordulatot 
		   - "rUn"  a motor forog 
		   - "FrEE" a motor áll
		   - "F"    a motor előre forog (*2)
	  	   - "r"    a motor hátra forog (*2)

12-es paraméter:   a kijelző funkciója 
		   - "S-r"  a beállított fordulatszám 
		   - "O-r"  a motor fordulatszáma 
	  	   - "dC-U" DC buszfeszültség értéke 

13-as paraméter:   a maximális fordulatszám (60-3600)

14-es paraméter:   ???       fordulatszám (60-3600)

15-ös paraméter:   - a hibatárolók törlése:
 		     "YES" majd  "MODE" gomb megnyomása 
		   - inicializálás: (nálam nem áll vissza a gyári állapot)
		     "YES"  majd gombnyomás nélküli  kikapcs/bekapcs-->a kijelzőn 
                     megjelenik a "CLr" felirat--> kikapcs/bekapcs 

16-os paraméter:   sorrendben az 5. egyben utolsó hiba tárolója 

17-es paraméter:   sorrendben a 4. hiba tárolója 

18-as paraméter:   sorrendben a 3. hiba tárolója 

19-es paraméter:   sorrendben a 2. hiba tárolója 

20-as paraméter:   sorrendben a 1. hiba tárolója 

21-es paraméter:   a P, proporcionális tag ( alapérték 150)

22-es paraméter:   az I, integráló tag (alapérték 20)

23-as paraméter:   2. gyorsítási idő másodpercben (0-3600)

24-es paraméter:   2. lassítási idő másodpercben (0-3600)

25-ös paraméter:   Újraindulás elleni védelem
		   - "nO", áramszünet után újraindul
		   - "YES" áramszünet után "rP" hibát jelez
		     (törölni "rST"-vel lehet)
  
26-os paraméter:   PWM frekvencia
                   -"3"   6kHz 
		   -"4"   8kHz 
		   -"5"  10kHz 
		   -"6"  12kHz 
		   -"7"  15kHz 

27-es paraméter:   "nO"   ???
		   "YES"  ???



A "CAU" jelzés fontos paraméterek megváltoztatása után jelenik meg, 
újraindítással vagy "rST"-vel törölhető.

Az "I1"-"I4" bemeneteket a "GND"-re kell kapcsolgatni. 

A "POUT" és a "GND" közt a fordulatszámmal arányos impulzussorozat vehető le (O.C. kimenet)

A fordulatszám érdemben 300-3600 közt állítható, a stabilitása elfogadható. 
(azért nem lehet levinni 0-ig, mert nincs rajta encoder csak HALL jeladó)

(*1):  A "FrEE"-re állított bemenet érdekes számomra.
       Ha csak zárom akkor leáll a motor, felengedve újraindul. 
       De ha csak egy impulzust kap akkor satu fékkel áll meg majd automatikusan újraindul.

(*2)   Az irány visszajelzés álló motornál is megmarad mindaddig míg nem kap ellenkező 
       irányparancsot.