Soros port beállítása:

sebesség:38400 , adatbit:8 , paritás:nincs , stopbit:1 , átvitelvez.:nincs



Eredeti beállítás:

Motor: 24V/2800rpm , tápfesz: 24V , K.g: 8.6mV/rpm , encoder: 500 osztás

P0=800 , P1=5120 , P2=512 , P3=48 , P4=185 , P5=705 , P6=1024 , P7=0



P0 = max.ford(rpm) * K.f(lásd.P1) * encoder osztása  / 15000   

P1 = K.f * 256 (K.f=fordulatszám visszacsatolás erősítése) 

P2 = K.p * 256 (K.p=arányos tag erősítése)

P3 = K.i * 256 (K.i=integráló tag erősítése)

P4 = 0-256   max. áramerősség értéke, kísérletileg beállítani

P5 = K.g(mV/rpm) / encoder osztása / tápfesz(V) * 3840 *256

P6 = encoder leosztási tényező * 256

P7 = nem használt