/*****************************************************************************/
/*                                                                           */
/*                        Tastatur am Analog-Eingang AIN-7                   */
/*                        ================================                   */
/*                                                                           */
/*    Name:	        ana_tast.c                                               */
/*    Funktion:	    Betrieb einer Tastatur am Analog-Eingang AIN-7           */
/*    Autor:        v.Bg. / Gr.                                              */
/*    Stand:        15.02.01                                                 */
/*                                                                           */
/*                                                                           */
/*****************************************************************************/

/*** Allgemeine Festlegungen für den Compiler ***/
#pragma DEBUG OBJECTEXTEND CODE

/*** Einbinden von Include-Dateien ***/
#include <ADuC812.h>                   // Register-Definitionen für ADuC812
#include <stdio.h>                     // Standard I/O Funktionen


/*****************************************************************************/
/*** Selbstgeschriebene Funktionen *******************************************/
/*****************************************************************************/

/*** Initialisierung der ser. Schnittstelle auf:   ***************************/
/**   9600 Bd, 8 Datenbits, keine Parität          ***************************/

void ser_init(void)
   {
		SCON=0x52;
		TMOD |=0x20;
		TH1=0xfd;
		TR1=1;
		TI=1;
   }

/*****************************************************************************/

/*** Bildschirm löschen ***/

void clear_screen(void)
{
   printf("\x1b\x48\x1b\x4a");         // Bildschirm löschen
}

/********************************************************************************/

/*** Wartezeit: Vielfaches von 10ms ******************************************/

void wait_10ms(unsigned char Multiplikator) 
  {
  unsigned char a;
  unsigned int	i;
  for(a=0;a<Multiplikator;a++)
   {	 
    for(i=0;i<20000;i++);
   }
  }

/*****************************************************************************/

/*** Einlesen eines A/D-Wandler-Kanals ***************************************/

unsigned int adc_in (unsigned int knr)
{

   unsigned int mw;
   
   // Kanal einstellen
   	switch (knr)
	    	{
               case '0':   CS3=0; CS2=0; CS1=0; CS0=0;
                           break;
               case '1':   CS3=0; CS2=0; CS1=0; CS0=1;
                           break;
               case '2':   CS3=0; CS2=0; CS1=1; CS0=0;
                           break;
               case '3':   CS3=0; CS2=0; CS1=1; CS0=1;
                           break;  	
               case '4':   CS3=0; CS2=1; CS1=0; CS0=0;
                           break;
               case '5':   CS3=0; CS2=1; CS1=0; CS0=1;
                           break;  
               case '6':   CS3=0; CS2=1; CS1=1; CS0=0;
                           break;
               case '7':   CS3=0; CS2=1; CS1=1; CS0=1;
                           break;
               case '8':   CS3=1; CS2=0; CS1=0; CS0=0;
                           break;
           }

           // Start der Wandlung: Single Conversion
           SCONV=1;
           
           // Warten auf ´NOT Busy´ ==> BUSY-Bit = 0, dann fertig
           while (ADCCON3!=0);

           // Ergebnis einlesen und auswerten
           mw=(ADCDATAH & 0x0f)*256+ADCDATAL;     // Meßwert bestimmen
           
           // Rückgabewert
           return(mw);

}

/*****************************************************************************/



/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/


/*****************************************************************************/
/* Start des Hauptprogramms                                                  */
/*****************************************************************************/

void main(void)  
{                      

   // Variablen für das Hauptprogramm
   unsigned int wert;		// 12 Bit Wandlungsergebnis

   // Initialisieurng der ser. Schnittstelle
   ser_init();
   
   // Bildschirm löschen
   clear_screen();

   // Titel-Meldung
   printf("Tastatur am Analog-Eingang AIN-7:\n\n\n");

   // Einstellung des ADC´s:
   /*  ADCCON1:    - ADC - Normal Mode
                   - ADC-Clock-Divider: 2
                   - ADC-Track-and-Hold-Time: 2
                   - T2-Conversion-Bit: disable
                   - External Trigger: disable
                   ===>                            */
   ADCCON1=0x54;
   
	// Endlos-Schleife
	while(1)
	    {

           // Erst eine 'Blind-Wandlung': Single Conversion
           wert=adc_in('7');
                      
           // Start der Haupt-Wandlung: Single Conversion
           wert=adc_in('7');

           // Vergleich: Meßwert <---> gedrückte Taste                       
           if (wert >= 3937 ) printf("-");	// Wurde Taste betätigt? Nein, dann "-" ausgeben!
	          else 							// Wenn ja, Textausgabe Taste x!
   		    {
	    	      if (wert < 185 ) printf("\n   Taste 0! ");
		          else if (wert < 605 ) printf("\n   Taste 1! ");
		          else if (wert < 1000) printf("\n   Taste 2! ");
   		      	  else if (wert < 1427) printf("\n   Taste 3! ");
                  else if (wert < 1847) printf("\n   Taste 4! ");
		          else if (wert < 2263) printf("\n   Taste 5! ");
		          else if (wert < 2692) printf("\n   Taste 6! ");
   		          else if (wert < 3103) printf("\n   Taste 7! ");
	    	      else if (wert < 3511) printf("\n   Taste 8! ");
		          else if (wert < 3937) printf("\n   Taste 9! ");
                 printf("  # %i #\n",wert);
			    }
	        wait_10ms(3);
     }
}