Profi1 CNC Vezérlő
Az itt leírtak értelemszerűen érvényesek mind a 3D, mind a 2D vezérlőkre!

Módosítva: 2005.02.11.

Maghajtó fokozat (FET-ek) ellenőrzése:

(SMD LED Scope)

LED Scope-pal látványosan, gyorsan és pontosan ellenőrizhető a teljesítményfokozat FET-jei. 4 db. LED és 4 db. ellenállás segítségével láthatóvá tehető a gerjesztési állapotok (T1, T2+T3).

(LED Scope jelzései hibátlan FET-ekkel)

A LED-ek fényerejéből látszik a teljes (T1) és részleges (T2+T3 PWM) gerjesztési állapotok.
Kapcsolási rajza: Ledscope.pdf (13 kB, pdf).
A megépített kapcsolást be kell kötni a motorok helyére és a vezérlőt lassú (1 lépés/másodperc) sebességgel hajtatni kell egy CNC vezérlő szoftverrel (pl: Mach2, Hobby CNC PWM Manager, stb.).
Hibátlan FET-ek esetén a fenti animációnak megfelelően (az irány nem számit) kell működnie (teljes fényerő T1, csökkentett fényerő a T2+T3 PWM állapotokat jelenti).
Ha ettől eltérő állapotokat is felfedeznénk (pl. beragadt teljes fényerejű LED zárlatot, egy vagy több sötét állapot FET, ellenállás vagy NYÁK szakadást esetleg PIC hibát jelent).

Folyamatosan világító LED = beragadt fázis. A hozzátartozó FET-et cserélni kell!

Egy vagy több sötét állapot = FET vezérlési hiba. Ellenőrizni kell a hozzátartozó FET+vezérlő ellenállás állapotát, esetleg a NYÁK folytonosságokat!

Lehetőség van még a FET-ek ellenőrzésére PC-Link üzemmódban is!

PC-Link üzemmódban közvetlenül lehet az egyes FET-eket be is kikapcsoltatni amiket szintén a LED-eken látható módon ellenőrizhető!

Vezérlő módosítások:

• PCB V3.2 alkalmassá tétele PC-Link kezelésére!

• PCB V4.0x átalakítása PCB V4.1-é (Mach2 kompatibilitás)!

Egyenlőtlen motorjárás:

Alacsony fordulatszámon a motorok ide-oda ugrálnak, nagyobb fordulatszámon stabilan futnak. Mi lehet a baj?

• Kicsi a pozícióban tartó erő. Növelni kell a fékezőnyomatékot (T2+T3) legalább 50%-ra (Hobby CNC PWM Manager-rel). A legegyszerűbb ha T3 idején emelünk úgy, hogy a kitöltési tényező kb. 50% legyen.

• Vagy ha a motorokat emeltfeszültségről járatjuk (Utáp>Umotor), csökkenteni kell a T1 értékét. Ha a motorok vasmagja telítésbe megy (elsősorban alacsony fordulatszámon jelentkezik), az erővonalak kilépnek a pólusok vasából és ez a szomszédos pólusokban torzulást okozhat.  Ilyenkor hajlamossá válhat a motor rángatózásokra, össze vissza ugrálásokra. T1 fokozatos csökkentésével meg kell keresni a simajárás pontját. A tesztelésekre kiválóan alkalmas a Mach2 programozható gyorsítású és sima motorvezérlése.
  Részletesebb információkat, lásd a Motor tuning leírásban!

Jol beállított motor járása. (wmv video, 594 kB)

Első bekapcsolás alkalmával magasan visító, álló motorok:

A nem tesztelt Vezérlők első bekapcsolásakor (pl. kitt) előfordulhat, hogy a motorok (az X) magasan visít és nem forog, holott a fázisok jól vannak bekötve (pl. érintgetéses módszerrel lettek megkeresve). A végállások még nincsenek felvéve.
Éppen most akarná felvenni a Vezérlő a végállás adatokat, de a TF értéke az adott motor+mechanikának túl kicsi és a motor nem bír elindulni. Mint ismert a TF értékével veszi fel a Vezérlő a végállás adatokat (ez egyben a kezdeti túlhajtás jelzés értéke is).
Ilyenkor kézzel nyomjuk meg sorba az XV1, YV1 és ZV1 végállásokat (kézzel adjuk meg a motor helyett az irányokat, nem baj ha még ezek most nem a helyes irányok)! Majd beléptetve a Vezérlőt PC-Link módba növeljük meg TF értékét (az alap beállítás letölthető innét is). Utána vetessük fel újra a már helyes végállásokat a Vezérlővel (nyomógomb+Power ON).

Error LED
(impulzus zavar jelzés)

E LED jelzés jelentése:

Rossz jelalakú, vagy túl gyors Step impulzusok (max. feldolgozási sebesség: 13000 Step/sec szimultán a 3 tengelyen). Tipikusan akkor fordul elő mikor zavaró tűimpulzusok keletkeznek a Step vezetéken, esetleg a digitális tápon. A PIC nem képes feldolgozni a Step jelet.

KCam4-nél és egyéb szoftveres időzítőknél ez előfordulhat (a Windows többszálú feldolgozása miatt a szoftveres időzítések Step jelalakja néha csonkolt ill. töredezett), ezeket a hibákat (amiket a vezérlő szoftver okoz) a PIC Firmware-ja lekezeli, hibát a kész termékben nem okoz (belső, digitális, 3 pontú szűrők segítségével). Mach2 hardveres időzítései révén, ilyen hibajelzés nem léphet fel (soha)!
Ha Mach2 alkalmazása mellett lép fel e jelzés, a következők okozhatják:

- Zavaró forrás a közelben. Ez lehet egy szikrázó motor (pl. marómotor, elszívó, stb.), hegesztőgép, mobiltelefon, stb. Ilyenkor meg kell keresni és megszüntetni a jelforrást. A zavarás jöhet rádiófrekvencián (pl. szikra, mobiltelefon), vagy a 230V-os hálózaton keresztül, átmenve a tápegység szűrésén is.

- Túl hosszú, vagy rossz minőségű LPT (nyomtató) kábel. Ajánlott max. hossz 3m. Megoldás: kábel rövidítés/cseréje/árnyékolása.

- Zavaró szoftverek jelenléte a vezérlő PC-n. megoldás: tiszta Windows XP telepítése után, önállóan futó Mach2 használata (zavaró program kiszűrése, pl. vírusirtók, driverek, stb.).

Szervizdíjak:

Végső megoldásként vállalom az általam gyártott NYÁK-okra épülő Vezérlők és CNC tápegységek hibafeltárását és javítását.

Megrendelés küldése

Ne legyen rá szükség....